在運用三維柔性焊接平臺進(jìn)行焊接結構生產(chǎn)中，裝配和焊接是兩道重要的生產(chǎn)工序，根據工藝通常以?xún)煞N方式完成這兩道工序，diyi種是先裝配后焊接；種是一邊裝配一邊焊接。作為焊接和裝配的重要屏障--焊接工裝夾具又叫三維焊接工裝平臺，柔性焊接夾具，三維柔性平臺夾具，三維柔性焊接平臺工裝等等多種叫法，焊接工裝夾具會(huì )把工件準確定位并且?jiàn)A緊，常用于裝配和焊接的工藝我們把用來(lái)裝配并已經(jīng)進(jìn)行定位焊的夾具稱(chēng)做裝配夾具；專(zhuān)門(mén)用來(lái)焊接輝件的夾具稱(chēng)做揮接夾具；把既用來(lái)裝配又用來(lái)焊接的夾具稱(chēng)傲裝焊夾具。它們統稱(chēng)為焊接工裝夾具。

一個(gè)完整的三維柔性焊接平臺夾具，是由定位器、夾緊機構、夾具體三部分組成的。在三維柔性焊接平臺的裝焊作業(yè)中，多使用在夾具體上裝有多個(gè)不同夾緊機構和定位器的復雜夾具。其中，除夾具體是根據焊件結構形式進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設計外，夾緊機構和定位器多是通用的結構形式。定位器大多數是固定式的，也有一些為了便于焊件裝卸，做成伸縮式或轉動(dòng)式的，并采用手動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等驅動(dòng)方式。

在一些大型復雜的三維柔性焊接平臺夾具上，夾緊機構的結構形式有多種而且還使用多種動(dòng)力源，有手動(dòng)加氣動(dòng)的、氣動(dòng)加電磁的等等。在工業(yè)生產(chǎn)里，對廣泛采用的一些夾緊機構已經(jīng)標準化、系列化，在工藝設計時(shí)進(jìn)行選用即可。夾緊機構是夾具的主要組成部分，其結構形式很多，且相對復雜，驅動(dòng)方式也多種多樣。這種多動(dòng)力源夾具，稱(chēng)做混合式夾具。我們公司所有正常的規格型號，還是異形可按需訂購，時(shí)會(huì )出示的圖紙，供應觀(guān)看選購，不會(huì )出現選型上的失誤。我國焊接工作者，正進(jìn)行著(zhù)這方面的研究工作，相信不久也會(huì )有我們自己的系列化、標準化的三維平臺夾緊機構出現。這便是得益于這種，通過(guò)三維柔性焊接平臺與平臺、三維平臺與附件、附件與附件這些模塊化系統操作，在安裝、調整和裝夾工件中jingque的體現了三維柔性焊接平臺通用柔性功能拼裝，裝拆方便的優(yōu)勢性能;工作臺面可以根據工件形狀、大小進(jìn)行拼裝組合的性能來(lái)展現的。